全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)共包含九部分機(jī)構(gòu):
(1)機(jī)架:機(jī)架由角鋼框架及不銹鋼臺(tái)面組成,并設(shè)置腳輪便于移動(dòng),當(dāng)設(shè)備到位后可將支腳調(diào)低作為穩(wěn)定支撐。
(2)張力機(jī)構(gòu):安裝于進(jìn)線(xiàn)部分,作為繞線(xiàn)張力調(diào)節(jié),保證線(xiàn)圈繞制時(shí)維持張力恒定,張力調(diào)節(jié)器具有調(diào)節(jié)旋鈕可針對(duì)不同需求進(jìn)行張力調(diào)節(jié)設(shè)定,調(diào)整完畢后,張力調(diào)節(jié)器自動(dòng)控制繞線(xiàn)張力。
(3)全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)構(gòu):主要由臺(tái)達(dá)B系列200W伺服電機(jī)、同步齒形帶、繞線(xiàn)飛叉組成,是電子凸輪運(yùn)動(dòng)中的繞制主軸,銅線(xiàn)經(jīng)過(guò)飛叉旋轉(zhuǎn)繞制于繞線(xiàn)模頭上,是全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)主要運(yùn)動(dòng)部件之一。
(4)排線(xiàn)機(jī)構(gòu):包括臺(tái)達(dá)B系列100W伺服電機(jī)、精密直線(xiàn)螺桿、精密導(dǎo)軌、氣動(dòng)滑叉等,是電子凸輪運(yùn)動(dòng)中的排線(xiàn)從軸,在繞線(xiàn)運(yùn)動(dòng)中跟隨繞線(xiàn)主軸正反向往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)排線(xiàn)動(dòng)作,是全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī)主要運(yùn)動(dòng)部件之一。
(5)工作轉(zhuǎn)臺(tái):由分度步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、線(xiàn)叉、繞線(xiàn)模頭組成,該設(shè)備為多任務(wù)位全自動(dòng)繞線(xiàn)機(jī),在繞線(xiàn)同時(shí)執(zhí)行模頭預(yù)熱、剪線(xiàn)、加熱、脫模等工藝動(dòng)作,這需要工作轉(zhuǎn)臺(tái)按不同工位動(dòng)作完成。
(6)剪線(xiàn)機(jī)構(gòu):為氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要是將繞制完成的線(xiàn)圈兩端引線(xiàn)剪斷。
(7)脫模機(jī)構(gòu):由分度步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)脫模組成,將繞制完成的成品從繞線(xiàn)模頭取下。
(8)熱風(fēng)系統(tǒng):設(shè)備配置兩個(gè)可調(diào)溫度220V熱風(fēng)槍?zhuān)诶@線(xiàn)前將模頭預(yù)熱,繞線(xiàn)后對(duì)線(xiàn)圈進(jìn)行熱風(fēng)處理便于脫模。
(9)電氣控制:包含電氣控制箱、觸摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器作為控制核心,觸摸屏作為人機(jī)交換,伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸與排線(xiàn)的精確控制,從而保證繞線(xiàn)的精度。
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